11月16日-17日，由燕山大學承辦，南通躍通數(shù)控設備股份有限公司協(xié)辦，國家重點研發(fā)計劃“面向定制式木工家具制造的機器人自動化生產示范線”研發(fā)課題組于燕山大學西校區(qū)組織了“人工智能與機器人理論、技術與應用”高峰論壇。會議邀請了中國工程院院士柴天佑，清華大學孫富春教授、北京理工大學夏元清教授、南開大學方勇純教授、北京大學喻俊志教授做相關報告。
論壇全景
國家重點研發(fā)計劃項目研發(fā)課題組
中國工程院院士柴天佑報告
柴天佑院士從時間的角度分析了人工智能的發(fā)展歷程，從空間角度剖析了工業(yè)自動化的發(fā)展方向，述以德國工業(yè)4.0為代表的智能制造的發(fā)展愿景和以實現(xiàn)流程工業(yè)高效化與綠色化為目標的流程工業(yè)智能優(yōu)化制造的內涵，為項目的實施提供了研究思路。
清華大學孫富春教授報告
孫富春教授從智能機器人如何能夠主動感知、學習和推理物理世界，如何與人類、環(huán)境進行交互實現(xiàn)認知理解，以及如何根據(jù)環(huán)境的變化做出動態(tài)反應的能力 三個方面，論述了認知機器人所涉及的主要關鍵技術。
北京理工大學夏元清教授報告
夏元清教授介紹了云控制技術的現(xiàn)有成果，回顧新技術的發(fā)展，基于云計算、物聯(lián)網、網絡化控制等最新技術，詳細敘述了工業(yè)互聯(lián)網中存在的問題以及云控制在工業(yè)互聯(lián)網中的功能和作用，并對這些問題提出切實可行的解決方案。
南開大學方勇純教授報告
方勇純教授從蛇形機器人、動態(tài)目標視覺鎖定與無人機自主飛行控制，基于視覺的旋翼飛行器吊運系統(tǒng)三個方向進行了報告。報告深入淺出，風趣幽默，對小型無人機視覺處理和控制提出了新的挑戰(zhàn)和研究方向。
北京大學喻俊志教授報告
喻俊志教授就水下無人潛航器及水下仿生機器人開發(fā)與控制研究進展進行了報告，主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現(xiàn)、海豚建模與仿生技術、水下視覺環(huán)境感知及機動型無人監(jiān)測系統(tǒng)，并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。
會議期間，研發(fā)課題組進行項目方案論證的討論。各課題負責人針對本課題研究內容、研究方案、實施計劃與進度安排進行匯報。通過課題匯報及質詢和討論環(huán)節(jié)，確定了本項目可行性技術方案和進度節(jié)點，做到掛圖施工，為項目的順利進行奠定了基礎。
課題一方案論證
課題二方案論證
課題三方案論證
課題四方案論證
課題五方案論證
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